判断题 内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

多项选择题 依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

判断题 履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。