单项选择题 在关门过程中如果遇障碍物后停止后打开再关门，这一动作可以循环进行（）次，然后便停止在开门终止位置，并持续报警，直到清除障碍。

单项选择题 在关门过程中，如果在门扇与门框之间遇到障碍物，即触发内部或外部敏感边缘（）。

单项选择题 塞拉门正常关门过程中，电机得电正转，实施关门操作，通过（），使驱动电机失电，电机停止转动，关门操作停止。