单项选择题
定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）
A．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 B．主轴保持它的空间的初始方向不变 C．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 D．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变
单项选择题 （）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
单项选择题 受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作（）的摆动。
单项选择题 船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角称为（）
