判断题 在动力学问题求解上，牛顿-欧拉法与拉格朗日法是等价的。

单项选择题 如下图所示，靠改变负载转矩也可以使速度变化，因此也是一种调速方法。（）

判断题 减速器的目的是为了减小驱动力矩、降低运动速度。