问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。

问答题 已知系统闭环传递函数为，试求ζ＝0.5，ωn＝5时系统的单位阶跃响应及超调量Mp与调整时间ts。

问答题 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。