填空题 数控机床主轴传动方式有变速齿轮传动、（）传动和（）传动三种方式。

填空题 直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。

填空题 异步电动机转速的调整方法有三种：（）、（）和改变频率f。