单项选择题
关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。
A.负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近，其测定结果越准确B.为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜C.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D.负载质量越大，其测定结果越准确
单项选择题 下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是（）。
单项选择题 工业机器人一共有（）个内部急停按钮。
单项选择题 在工具坐标设定前，机器人的TCP 是指（）。
