问答题 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。

判断题 联轴器和离合器的区别是：联轴器靠啮合传动，离合器靠摩擦传动。

判断题 滚动轴承基本额定动载荷C值越大，承载能力越高。