单项选择题 工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。

判断题 工业机器人基坐标也叫工具坐标。

单项选择题 ABB 工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。