问答题
如何利用试凑法调整PID算法的参数？
（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静......
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问答题 增量型PID控制算式具有哪些优点？（
问答题 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
问答题 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
