问答题
试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
（1）质量平衡技术 （2）弹簧力平衡技术 （3）可控力平衡技术
问答题 什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
问答题 什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
问答题 试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
