单项选择题 使用触碰传感器，通常数字量焊机的输入输出信号用哪种类型？（）

单项选择题 通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。

单项选择题 在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）