判断题 若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。

判断题 自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

判断题 惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。