填空题 晶闸管交流调压电路输出的电压波形是非正弦波，导通角（），波形与正弦波差别越大。

填空题 矢量控制方式包括电压电流型（）方式和有反馈无反馈的矢量控制方式两种。

填空题 传感器按输出信号分可分为模拟传感器、（）传感器、膺数字传感器、（）传感器。