多项选择题
关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）
A.机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。B.ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。C.ABB6700系列机器人4、5、6轴使用XP320型号油脂D.平衡缸油脂更换周期为1年/次。
多项选择题 FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）
多项选择题 生产现场有1台R-2000iC/165F机器人（R-30iB A柜）的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）
多项选择题 下面对FANUC机器人程序命名要求描述正确的是（）
