判断题
工件数据的英文为wobjdata。
正确
判断题 工件坐标系是对机器人本体的位姿描述。
判断题 工具坐标系位于工业机器人末端操作器。
判断题 在使用操纵杆控制机器人时,可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅度。