判断题 一阶系统在单位斜坡响应为。（）

问答题 系统的传递函数为试绘制系统概略幅相特性曲线。

问答题 采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。