填空题 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

填空题 最少拍控制算法有单位阶跃信号、（）和单位加速度信号三种典型输入信号。

填空题 按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。