问答题
某混合槽，进料A的浓度为80％，进料B的浓度为10％，工艺要求将混合物出料浓度控制在70％、出料总流量恒定。现采用两种配对方案： 用进料A控制出料浓度，用进料B控制出料总流量； 用进料B控制出料浓度，用进料A控制出料总流量。 试定量说明用哪种配对方案可以减小控制系统的耦合程度？
问答题 设过程的传递函数阵为期望的闭环传递函数阵试用对角设计法，设计解耦器和控制器相结合的装置GCB（s）。
问答题 已知一2×2耦合过程的传递函数矩阵为： 试计算该过程的相对增益矩阵λ，证明其变量配对的合理性，然后按前馈解耦方式进行解耦，求取前馈解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。
问答题 什么叫预测控制？从系统结构和原理看，预测控制有何特点？
