单项选择题
四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动？（）
A.AB.BC.CD.D
多项选择题 当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
单项选择题 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）
单项选择题 移动机器人底盘移动方式主要分为（）
