多项选择题
柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
A、装卸 B、分类 C、搬运 D、检测
多项选择题 机器人的控制方式分为（）。
问答题 五种坐标形式的机器人分别是哪些？
单项选择题 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）
