问答题 构架尺寸如图a所示（尺寸单位为m），不计各构件自重，载荷F1=120kN，F2=75kN。求杆AC及AD所受的力。

问答题 构架尺寸如图a所示（尺寸单位为m），不计各杆的自重，载荷F=60kN。求铰链A，E的约束力和杆BD，BC的内力。

问答题 在怎样的运动中，只有aτ而无an？在怎样的运动中，又只有an而无aτ？在怎样的运动中，既有aτ又有an？