单项选择题
积分调节作用的突出优点是（）
A.动作快B.不及时C.消除静态偏差D.有迟延
单项选择题 哪种环节不能直接作为控制器（）
单项选择题 PD调节器具有哪几种控制作用（）
单项选择题 PID控制器可派生出几种种控制器（）
