问答题 在图a所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用1力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。

问答题 直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图a，作用在杆DE上力偶的力偶矩M=40kN⋅m，不计各杆件自重，不考虑摩擦，尺寸如图。求支座A，B处的约束力和杆EC受力。

问答题 图a中，两齿轮的半径分别是r1，r2，作用于轮I上的主动力偶的力偶矩为M1，齿轮的啮合角为θ，不计两齿轮的重量。求使两轮维持匀速转动时齿轮II的阻力偶之矩M2及轴承O1，O2的约束力的大小和方向。