单项选择题 如果一个刚片受到三个链杆的约束，其中两平行链杆组成无穷远处的虚铰，且两平行链杆与另外一个链杆不平行，则该体系为（）体系。

单项选择题 如果一个体系通过减二元体得到的最后体系是几何常变体系，则该体系为（）体系。

单项选择题 若三个刚片通过三个不共线单铰两两相连，则该体系为（）体系。