问答题 由两个相同的重物P和用铰链连接着的四根长度为l的轻棒及一个质量可忽略的弹簧k所组成的力学体系，其结构如上图所示，体系处于铅直平面内，O点是固定的，当图中的θ=45°时弹簧处于固有长度，求平衡时体系的位置。

问答题 一均质圆盘，半径为R，质量为M，可绕水平轴o转动。在盘缘上用一长为l的绳悬挂一质量为m的质点，如图所示。试求系统的运动微分方程。

问答题 在光滑的半径为r的圆柱体上放置着两根长为2l，质量为m的用铰链连接的均匀长杆，求杆的平衡位置。