问答题 销钉M可同时在AB、CD两滑道内运动，CD为一圆弧形滑槽，随同板以匀角速ω0=1rad/s绕O转动；在图示瞬时，T字杆平移的速度v=100mm/s，加速度α=120mm/s2。试求该瞬时销钉M对板的速度与加速度。

问答题 长2l的杆AB，重W，搁置在宽α的槽内。A、D接触处都是光滑的，试求平衡时杆AB与水平线所成的角α。设l＞a。

问答题 压路机碾子重W＝20kN，半径R＝400mm，若用水平力F拉碾子越过高h＝80mm的石坎，问F应多大？若要使F为最小，力F与水平线的夹角α应为多大？此时F等于多少？