填空题 在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数W1（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。典型II型系统的传递函数W2（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。

填空题 图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。

单项选择题 在SI中磁通的单位是（）