填空题 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。

问答题 城市轨道交通集群调度通信系统一般由哪几个子系统组成？各子系统的功能是什么？