问答题
简述如何点动工业机器人。
当需要点动工业机器人时，工业机器人控制柜上的模式开关（MODE SWITCH）置为“T1/T2”挡，示教器ON/OFF开......
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问答题 工业机器人应用过程中，建立工具坐标系主要有什么作用？
多项选择题 程序命名有哪些注意事项？（）
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