单项选择题 几个以上的自由度是冗余的。（）

单项选择题 “机器人王国”通常指（）。

单项选择题 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。