判断题 机器人通信系统的C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简单，易于实现，便于错误诊断及系统维护。

判断题 信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。

判断题 混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。