单项选择题 用克拉索夫斯基法确定系统：在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。

单项选择题 下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。

单项选择题 给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。