单项选择题
下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。
A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的
单项选择题 给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。
单项选择题 给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
单项选择题 给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。
