单项选择题
给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
A.B.C.D.
单项选择题 给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。
单项选择题 已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。
单项选择题 已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。
