单项选择题 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。

问答题 某纯延迟环节的输入为u，输出为y，传递函数为，取仿真步长T=0.2，求这个环节的离散化仿真模型。

问答题 设某连续系统的微分方程为T1y（t）+y（t）=r（t）试用根匹配法确定其离散化模型，并求出对应的差分方程，计算步长取T。