填空题
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的（）的通信网络。
数字式、双向传输、多分支结构
填空题 CAN空闲时网络电平保持隐性（）位。
填空题 CAN的ISO/OSI参考模型包括两层：（）
填空题 CAN总线是（），任意节点可以主动发送信息。通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。
