填空题 在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（）。

填空题 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构。

填空题 通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。