多项选择题
对于不能控系统，以下说法正确的是（）。
A.不存在状态反馈使闭环系统稳定B.可能存在状态反馈使闭环系统稳定C.满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定D.满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
多项选择题 引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求（）。
多项选择题 能控系统与可镇定的说法正确的是（）。
单项选择题 引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。
