判断题 采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定保持不变。

判断题 采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。

判断题 采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。