填空题 主控制柜主要由（）及其扩展模块组成，分别组成主站和低压配电（LVD）站.

填空题 通讯系统集成（）系统、（）系统、（）系统，从而实现协同控制.

填空题 偏航控制系统采用主动对风控制策略，通过安装在机舱尾部的（）风向位置和（）反馈机舱位置夹角决定是否偏航.