单项选择题
关于对Rutgers踝足康复系统的描述，下列哪项是正确的（）
A.采用4个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动B.釆用5个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动C.采用6个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的三维运动D.采用5个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的二维运动
单项选择题 关于对美国西北大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
单项选择题 关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
单项选择题 关于美国ARM Guide康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
