单项选择题
在程序中加载有效载荷数据使用哪条指令？（）
A.LoadB.LoadSetC.GripLoadD.Loaddate
单项选择题 工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？（）
单项选择题 搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？（）
单项选择题 西门子Smart SR40机器人I/O板XS12主程序开始运行输出点是（）
