单项选择题 （）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

单项选择题 弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划。

单项选择题 工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动。