单项选择题 OBD标定中故障分类，标定DFES_xclsprio_CA进行故障分类分为多少类？（）

单项选择题 怠速转速目标主要用于匹配当前车辆负载状态的（）稳定转速，PID控制参数则用于转速控制的稳定性。

单项选择题 小于3.5T以下车辆需要满足（）中的关于的OBD监控要求。