单项选择题 积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

单项选择题 对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

单项选择题 对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。