问答题 图a所示构架中，力F=40kN，各尺寸如图，不计各杆重力，求铰链A、B、C处受力。

问答题 由拉格朗日方程求出弹簧振子的运动微分方程？

问答题 图a所示2等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连1弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用1水平力F，设AB=l，BD=b，不计重，求系统平衡时距离AC之值。