单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）
A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制
单项选择题 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）
单项选择题 ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
单项选择题 对FANUC机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）
