问答题 某减速箱由3轴组成如图a所示，动力由轴I输入，在轴I上作用转矩M1=697N•m。如齿轮节圆直径为D1=160mm，D2=632mm，D3=204mm，齿轮压力角为20°。不计摩擦及轮、轴重量，求等速传动时，轴承A，B，C，D的约束力。

问答题 图a所示电动机以转矩M通过链条传动将重物P等速提起，链条与水平线成30°角（直线O1x1平行于直线Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10kN，链条主动边（下边）的拉力为从动边拉力的2倍。轴及轮重不计。求支座A和B的约束力及链条的拉力。

问答题 细杆OL绕O点以匀角速 转动，并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动，如图所示，d为一已知常数，试求小环的速度及加速度的量值。