问答题 为什么快速滚动的铁环不易倾倒？

问答题 刚体作定轴转动时，轴上产生附加压力的原因是什么？并定性分析附加压力为零的条件.

问答题 分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式，并说明各元素的名称。